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Intel投下6000万美元的昊翔无人机 正式开卖

2018-04-15 16:06

  Intel投下6000万美元的昊翔无人机 正式开卖

  8月19日音讯,昊翔(YUNEEC)无人机在北京怀柔区进行飓风H( Typhoo H )试飞,并对外发布了该机型国内的正式价格,其间规范版(仅带有超声波壁障体系)价格8888元,专业版(带有英特尔RealSense模组)价格12888元。飓风H最早露脸于年头的美国CES2106,在英特尔现场建立的800平米茂盛丛林中,飓风H完成了自主无妨碍飞翔,曾冷艳一时。

  昊翔飓风H无人机最大亮点在于,网站地图,其自主避障功用。它搭载了Intel RealSense实时感知模块和Intel CPU,可在无人操控的情况下,无人机自主避开妨碍功用。在今日的试飞活动上,智东西体会了一把。

  

 

  飓风H选用了六旋翼规划,比较四旋翼规划可有用削减部分气流回旋,飞翔过程中感觉愈加平稳,动力功用更强。此外,可负载量也更大。Typhoon H的六个旋翼支臂均选用可以折迭规划,在关节处按压开关即可。飓风H可收放的起落架与旋翼支臂,都运用了碳纤维原料,这在抗共振、减轻分量与耐磨损方面可到达较好的作用。全体机身的碳黑规划,让全体逼哥提高不少,当然本钱也不低。产品案例

  

 

  专业版与规范版的最大差异在于,1)规范版的飓风H只带有超声波壁障体系(RealSense模组上方的两个圆孔),在遇到妨碍物时,联系我们,会悬停在妨碍物前,不再向前飞翔;2)可经过2个红外线摄像头、1个红外线发射器和1个RGB规范摄像头,对前方的物体生成精细化的3D建模,再经过飓风H的屡次数据处理,然后使机体绕开妨碍物。据官方称,在白日光线足够的情况下,飓风H所运用的RealSense模组可辨认10米左右的妨碍物;晚间,凭借自动红外发射器,可感知5米左右的妨碍物。

  

 

  飞翔前,需求先翻开配套的ST16地上基站开关,再发动坐落机身顶部的正面开关。在机身尾部的顶端,设有GPS模块与机身顶部的散热孔。电池仓也设置在机身尾部,直接选用推拉规划,原厂电池仍对错智能锂电,规范为5400mAh 4S/14.8V(79.9Wh),续航时刻可达22分钟左右。

  无论是规范版,仍是专业版的飓风H,都标配有Yuneec ST16遥控地上站,其飞控与图传天线,都规划在了遥控地上站外部,愈加有助于信号的传输。因为飓风H比较其他无人机增添了许多功用,遥控器上的按键旋钮也是不少。与Yuneec其他无人机的遥控地上站相同,ST16也自带显现屏,可实时显现云台摄像头画面,且非常明晰。据介绍,飓风H 的最大图传间隔约2公里。

  

 

  飓风H搭载了CGO3+云台摄像头,可以进行水平360度无限旋转,这种规划在消费级无人机中,尚属初次使用。

  飞翔时首要经过ST16遥控地上站操控,功用开关较多,上手需求必定时刻。地上站右上方分别是:起落架升降、避障功用开关与飞翔形式(智能形式、飞手形式、回航形式)开关。

  

 

  左上角的开关及旋钮,首要对CGO3+云台进行操控。相片拍照键则安顿在了左边飞翔摇杆下方。ST16遥控地上站操控起落架开关的背部,是飞翔速度调理旋钮,用户可依据自己的操控才能,进行调理,最快飞翔速度可达13.5米/秒。台操控区的反面,分别是飓风H旋翼电机的开关与摄像头俯仰角调理旋钮。

  因为飓风H选用CGO3+云台摄像头,可进行360度水平无限旋转,这关于在航拍时有特别需求的用户而言,一个人操控飞翔,并进行航拍取景,的确有些不方便。Yuneec因而设置了“Watch”、“Follow”两种形式,自动跟从时,选用“Watch”时,机身跟从,但云台相机固定;选用“Follow”形式,机身与云台均朝向玩家。

  在自动避障形式下,咱们让飓风H4 穿过一丛树枝,它选用了近似“之”字的迂回途径。据工程师介绍,飓风H4首要依据实时的场景建模辨认和规划途径,完成自主避障功用。当前方遇到妨碍物时,它将扫描周围途径的场景然后规划新途径。

  敞开自动避障功用时,当飓风4接近建筑物,将在间隔其约3-4米处悬停,玩家再向前按下飞翔摇杆,地上站将宣布“滴滴”的警报声,无人机不做呼应。至于间隔多远时悬停,工程师表明并不是依据单方向间隔,而是依据无人机RealSense模组扫描得到的模型决议。

  结语

  昊翔飓风H所选用的RealSense避障原理,浅显地说,即选用了“单目+结构光”的自动立体成像原理,与大疆Phantom 4所选用的双目视觉+超声波原理存在较大不同。此前,有人依据此点置疑,飓风H的室外避障可能遭到强光的搅扰性。今日,在艳阳全国的飓风H自主逃避树枝的正常演示,让此前的置疑不攻自破。不过,实践场景下的飓风H壁障功用,比较此前在CES的灵敏演示稍显蠢笨。期望后期的调教会更出彩。

  最终,值得留意的是,飓风4的避障功用仅针对无人机正面方向,在红外摄像头与RGB规范摄像头无法扫描到的视界,不能进行避障。所以运用时仍需留意人身安全。

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