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拆解大疆无人机 一颗中心零部件99%工程师都很震动

2018-08-03 19:00

  拆解大疆无人机 一颗中心零部件99%工程师都很震动

  日前,大疆(DJI)发布“晓”Spark无人机,初次引进人脸检测和手势辨认功用,进一步稳固其在全球无人机工业方位——航拍界的苹果。

  不过说起来,Spark这款机型也不算是新闻了,由于早在本年3,4月份,国外网站就有流出Spark工程样机的拆解图。

  

“晓”Spark视觉芯片供货商揭秘

 

  在143&TImes;143&TImes;55毫米、体重300G,只要巴掌巨细的无人机身体里边,包含着一颗中心零部件:Myriad 2核算机视觉处理芯片,由Movidius规划,现在从属英特尔公司。

  Movidius前CEO现任英特尔新技能副总裁的Remi El Ouazzane表明,DJI在消费级无人机商场加大了赌注,其工程团队对零部件物料清单进行了很多优化,企图把许多先进的功用塞进这台小小的机器里边,Myriad 2 VPU(Visual Processing Unit,意为视觉处理单元)芯片起到了至关重要的效果,由Movidius 2驱动,完结核算机视觉、深度学习、图画信号处理等功用。

  

大疆在Myriad 2上进行开宣布成像体系布置到其它的无人机上,初次协作集成在Phantom 4中(图传和飞控用的是联芯片的LC1860计划),作为感应和实时避障的利器,经过Movidius的芯片还能让无人机在接纳不到GPS信号时悬停在固定方位上。

 

  在Phantom 4的基础上,大疆团队花费了大约一年的时刻来研制“晓”Spark,在削减尺度和分量的前提下,尽可能的运用Myriad 2进行多个先进的视觉算法,而且让程序低功耗运转。

  

Movidius参加的工作量是曾经的两倍以上,主要是核算机视觉包含人脸辨认、手势盯梢、感应和实时避障,内部存在很多算法是根据神经网络学习的。DJI的方针是把无人机变成“飞翔AI帮手”。

 

  Movidius 2承当的别的一功用是图画信号处理(ISP)。Spark无人机具有专业运动相机等级的1/2.3英寸CMOS传感器和专业航拍镜头,有用像素1200万,Movidius 2供给的图画处理质量等同于独立的ISP。现在,在商场是并没哪一款商用芯片可以一起负载图画信号处理和核算机视觉。

  

据悉,Movidius制作体系级芯片(SoC)渠道,被规划用于辅佐核算机视觉应用程序,也含有比如深度学习、导航和深层信息处理等技能的算法。其它客户还包含联想、谷歌和热成像技能公司FLIR。

 

  

此前,大疆质疑英特尔演示的无人机主动避障功用涉嫌做弊,英特尔收买了全球第四大无人机制作商德国AscTec,没想到,终究两边会经过这样一种办法进行协作。

 

  上一年9月被英特尔收买后,在11月Movidus正式搬进英特尔集团大楼。青海旅游业从门票经济迈向产业经济英特尔一直以来都在推行自家的实感核算(RealSense)3D摄像头,经过核算图画对应点间的方位误差,来获取物体三维几许信息的办法,该技能现已成为无人机视觉处理的通用做法。

  

近年来,作为CPU巨子的英特尔一直在进行收买,以加快该公司进军机器学习、深度学习、认知核算、主动驾驶和人工智能范畴。相关公司包含Nervana Systems、Saffron、Mobileye等,经过在IP核和立异方面一系列行动,打造一个抢先的核算机视觉处理矩阵。

 

  现在Movidius的重心并非主动驾驶商场,而在于监控摄像头和无人机航拍范畴。EL ouzzane表明, Movidius规划的Myriad 2现在还仅仅一个独自VPU芯片,台湾半导体代工巨子台积电出产制作。

  

他们的想象是让重度图画辨认这一类功用可以在移动设备上进行,现在这些功用还只能依靠长途云端供给的核算才能。假如想象可以完成,就能为移动设备带来更快的响应速度,终究还能带来更主动化的机器。运用Movdidius的低能耗高性能SoC芯片取得盯梢、导航、地图和辨认场景及物体的才能,创造出具有三维视界的智能机器,可以了解周围环境情况,并据此进行导航。

 

  跟着功用扩展,Movidius的技能将会被整合到英特尔的RealSense深度感知摄像技能中,现在,这种技能现已被应用在市面上的一种网络摄像头上,农业农村部公布农产品质量安全执...还有增强实际的头显设备和无人机也内置了这种技能。